水發(fā)1號無人船
2022-12-05 11:12:36| 覽次數(shù):1060
水發(fā)1號無人船 | ||
船體指標(biāo) | 船體尺寸 | 1.25m（長）x0.75m（寬） |
自重 | 12Kg（空載不含電池） | |
載重 | 35Kg | |
吃水深度 | 13cm | |
抗風(fēng)浪等級 | 3級風(fēng)，2級浪 | |
GNSS天線 | 船體內(nèi)置定位定向天線 | |
適配ADCP類型 | 可搭載M9、RioGrande、RiverPro 、RiverRay、中海達(dá)、海鷹等國內(nèi)主流走航式ADCP | |
掛載設(shè)備 | 可同時(shí)搭載ADCP和測深儀；支持定制傳感器、可外接GPS羅經(jīng) | |
避障 | 毫米波雷達(dá)，支持避障 | |
防撞 | 船身配備防撞條 | |
安全性能 | 低電壓返航、失聯(lián)返航 | |
防護(hù)等級 | IP66 | |
岸基通訊指標(biāo) | 數(shù)據(jù)通訊 | 支持遙控器、GPS、4G&網(wǎng)橋&電臺 |
通訊距離 | 遙控2Km&4G（無限制）&網(wǎng)橋2Km | |
SIM卡制式 | 內(nèi)置eSIM（贈(zèng)送1年數(shù)據(jù)流量）和Nano卡 | |
控制模式 | 手動(dòng)&自動(dòng)（規(guī)劃航線）：前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向 | |
定位系統(tǒng)（內(nèi)置）指標(biāo) | 衛(wèi)星系統(tǒng) | BDS B1/B2、GPS L1/L2、Galileo E1/E5、SBAS、GLONASS、QZSS |
通道 | 432通道 | |
RTK定位精度 | 平面±8mm+1ppm、垂直±15mm+1ppm | |
定向精度 | 0.2°（1m基線） | |
慣導(dǎo)精度 | 6°/h；20S精度衰減1m | |
IMU更新率 | 200Hz | |
動(dòng)力及電氣指標(biāo) | 續(xù)航（單組電池） | 18Km@2m/s，2h |
※船速 | 6.5m/s | |
抗水流速度 | 3.5m/s | |
視頻 | 標(biāo)配攝像頭，實(shí)時(shí)回傳 | |
動(dòng)力類型 | 直流電動(dòng)驅(qū)動(dòng) | |
馬達(dá)安裝 | 可插拔式設(shè)計(jì)，拆裝方便 | |
動(dòng)力裝置 | 涵道式泵噴驅(qū)動(dòng)推進(jìn)器、防水草罩，可防水草、防纏繞 | |
指示燈 | 雙色航行指示燈 | |
電池 | 可充電鋰電池*4（含備用電池1套）配套專用充電轉(zhuǎn)換器 | |
測深傳感器指標(biāo)
| 測深范圍 | 0.15-200m |
測深精度 | ±0.1%h（h為水深） | |
※采樣率 | 30Hz | |
分辨率 | 1cm | |
頻率 | 200KHz | |
波束開角 | 6.5°±1° | |
接口 | RS232 | |
配套軟件
| 控制功能 | 任務(wù)規(guī)劃、電子地圖自主導(dǎo)航、參數(shù)控制、視頻角度、實(shí)時(shí)獲取顯示遙控船位置、航行軌跡、水深等信息 |
數(shù)據(jù)采集功能 | 支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、水深、波形實(shí)時(shí)顯示，支持ADCP、超聲波測深儀等數(shù)據(jù)本地多通道存儲與遠(yuǎn)程傳輸 | |
數(shù)據(jù)后處理功能 | 支持單波束數(shù)據(jù)后處理，支持波形圖疊加顯示，支持姿態(tài)改正； | |
系統(tǒng)功能 | 開機(jī)系統(tǒng)自檢，異常語音提醒；巡航速度異常語音提醒；流量監(jiān)控與提醒 | |
操作系統(tǒng) | Windows10及以上 | |
